四川在线记者 高杲
r国庆假期，四川具身人形机器人科技有限公司(简称四川具身科技)董事长冯振宇并没有闲着，他忙着“调研”——陪朋友参观宽窄巷子等景区时，他总是和工作人员、游客们聊一聊。
r一周前的9月24日，四川具身科技发布最新人形机器人产品——“天行者二号”，该机器人的一个应用场景，是景区智能导览。冯振宇想了解景区需求，优化并推动产品在文旅场景落地。
r冯振宇是一名“90后”，在安徽出生长大。“小时候我爱看电影《终结者》，激发了对机器人的浓厚兴趣。”2010年，冯振宇进入电子科技大学机械设计制造及其自动化专业学习，开启了在四川的求学之旅。
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冯振宇推介机器人产品(图片由受访者提供)
r从本科到硕士再到博士、博士后，13年求学生涯中，冯振宇先后从事了轮式机器人、水下机器人等研究。但他认为，只有像电影《终结者》中那样，拥有环境适应能力和执行不同场景下任务能力的人形机器人，才是机器人的最终形态。
r当时，人形机器人产业尚处于起步阶段，技术难度大，商业模式也不明确，投身这一新领域充满了挑战。
r转折出现在2024年，这一年年初，四川将人工智能确定为一号创新工程，超常规最大力度精准支持，冯振宇看到了发展机遇，并决心在四川创业。
r当年9月，冯振宇和电子科技大学的同事们共同创办了四川具身科技，致力于人形机器人、四足机器人等具身智能机器人研发和生产。
r两个多月后的12月，四川具身科技发布了首款人形机器人产品——“天行者一号”，该机器人具备了在复杂地形中行走的功能。值得一提的是，产品从图纸设计到整机组装，只用了69天。
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冯振宇(左)和同事调试机器人产品(图片由受访者提供)
r随着人形机器人商业化加速，产品从“秀性能”到“拼应用”转变，为提升市场竞争力，冯振宇和团队投入到“天行者二号”研发中。
r“通俗来讲，我们实现了几个‘更加’。”冯振宇说，与上一代产品相比，新产品更加灵活、更加聪明、更加好用。
r比如，在灵活性上，新产品全身具有55个自由度，较上一代产品的43个大幅提升，意味着机器人运动更加丝滑。同时，还配备了感知系统，可以识别周围环境，和人进行自然交流，应用场景更丰富。
r从一号到二号，“天行者”系列产品的快速迭代，离不开四川人工智能产业的蓬勃发展。
r“我们的核心零部件本地化率超90%。”冯振宇说，不管是结构设计、机械加工，还是组装装配、电气设计，四川具身科技的绝大多数上下游企业都是四川本地企业。此外，在机器人大脑、灵巧手等关键核心技术上，电子科技大学、天府绛溪实验室等四川高校、科研院所，提供了技术支撑。
r对于初创企业来说，冯振宇和团队遇到的另一个挑战是资金问题。“市场竞争激烈，我们需要不断迭代机器人产品。”冯振宇说，但想要迭代产品，研发投入不是一个小数目。“哪怕是在上一代产品上优化，也需要数百万元研发投入，全新产品打造则需要更多资金。”
r今年5月，成立仅8个月的四川具身科技完成了数千万元天使轮融资，投资方包括策源资本、沛坤基金、川创投等。这笔资金的注入，让四川具身科技团队更好投入到新产品研发中。
r“我们将推动更多的‘四川造’机器人走进千家万户。”对于未来，冯振宇有着清晰的规划：今年年底，他们将面向银发经济与家庭陪伴场景，推出情感陪伴人形机器人“爱湫”，并推动该产品量产；到2027年，将实现10000台产品批量化生产。
r从求学到创业，15年的四川生活，冯振宇感受到四川的变化。他说，以前，大家一提到四川，就想到安逸的生活；现在，安逸生活之外，大家还感受到创新创业的活力。
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